माधो राव सिन्धियालाई आधुनिक ग्वालियरका निर्माता भनिन्छ। उनी सन् १८८६ देखि सन् १९२५ सम्म सिंहासनमा रहे। करिब ३९ वर्षको आफ्नो कार्यकालमा उनको सबैभन्दा ठूलो जोड आफ्नो सेनाको आधुनिकीकरणमा थियो। सैनिकको संख्या बढाइयो र आधुनिक हतियारले सुसज्जित थियो। तर, माधो रावको यो कदम अंग्रेजहरूलाई खासै मन परेन र द्वन्द्वको कारण बन्यो। वरिष्ठ पत्रकार तथा लेखक राशिद किदवईले आफ्नो पुस्तक ‘द हाउस अफ सिन्डियाज’ मा लेखेका छन् कि माधो राव, जसलाई उनका शुभचिन्तकहरुमा माधो महाराज भनेर चिनिन्छन्, ब्रिटिशहरूसँग राम्रो सम्बन्धमा थिए। यसका बावजुद उनले आफ्नो सेनाका लागि हतियार किन्न वा संख्या बढाउने प्रयास गर्दा अंग्रेजहरूले उनको बाटोमा अवरोध खडा गर्थे।

सन् १८५७ को विद्रोह पछि, अंग्रेजहरू अधिक सतर्क भए। माधो महाराज (माधोराव सिन्धिया) को हरेक प्रयासमा बाधाहरू खडा गर्न थाले। तर, माधो महाराजले पछाडि फर्केर हेरेनन्। उनले सिपाहीको संख्या बढाउने क्रम जारी राखे। एक समय आयो जब सिन्धिया राज्यको सेनामा सात हजार भन्दा बढी सैनिक थिए। जसमा वार्षिक ४० लाख रुपियाँ खर्च हुने गर्थ्यो। तर, राम्रो हतियार र गोलाबारुदको अभाव ठूलो समस्या थियो। किदवईले लेखेका छन् कि ती दिनहरूमा सिन्धिया राज्यमा बलदेव सिंह नामक एक डाकु थियो। उसको आतंकले जनता चिन्तित थिए। डाकु बलदेवले पहाडमा अड्डा बनाएर त्यहाँबाट लुटपाट गर्ने गरेका थिए। माधो महाराजले यसबारेमा शिकायत पाएपछि उनी क्रोधित भए। तुरुन्तै डाकुको घर भत्काउन तोप पठाइयो। ‘हाउस अफ सिन्धिया’का अनुसार माधो महाराजले पठाएको तोपको एउटा पनि निशाना डकैत बलदेव सिंहको घरमा लागेन। किनभने ती तोपहरूमा एकदमै कम गुणस्तरको बारूद थियो।

माधो महाराज (माधो राव सिन्धिया)ले क्याम्ब्रिज विश्वविद्यालयबाट एलएलडी (डक्टर अफ लज)को डिग्री हासिल गरेका थिए। उनी सिन्धिया परिवारबाट विदेश जाने पहिलो व्यक्ति थिए। राशिद किदवई लेख्छन् कि लण्डनमा बस्दा माधो महाराज त्यहाँ धेरै सवारीसाधन देखेर प्रभावित भए। जब उनी ग्वालियर फर्के, उनले आफ्नो साथमा एक सिंगल सिलिन्डर ६ हर्स पावर डी डायन ल्याए। त्यतिबेला ग्वालियरको लगभग सिंगो मानिस त्यो गाडी हेर्न जम्मा भएका थिए। ग्वालियरका महाराजा माधोराव सिन्धिया शिकारको शौकीन थिए। त्यसबेला राजा र सम्राटहरूमा शिकारको लागि उनको नाम ठूलो सम्मानका साथ लिइन्थ्यो। प्रसिद्ध इतिहासकार डोमिनिक ल्यापिएरे र ल्यारी कोलिन्सले आफ्नो पुस्तक ‘फ्रीडम एट मिडनाइट’ मा माधो रावलाई सिंहको शिकार गर्न मन लाग्ने बताएका छन्।